تأسست شركة راه و مسکن بتاريخ 17/5/68 بهدف المشاركة في بناء وتطوير إيران بعد الحرب في مدينة كرمان. وفي أبريل 1971، وفي نفس الوقت الذي تغيرت فيه إدارة الشركة، تم أيضًا إبرام أول عقد تنفيذي. تم انتخاب السيد المهندس محسن إيرانمنيش عضواً منتدباً والسيد محسن كلانتاريبور رئيساً لمجلس الإدارة وما زالا يعملان في نفس المناصب حتى الآن. كان عقد بناء محطة سكة حديد أحمد آباد على محور بفاق - بندر عباس في أبريل 1371 هو العقد الأول للشركة، والذي تم وضعه موضع التنفيذ في بداية عام 1374، والعقد التالي للشركة هو بناء البرج التجاري لمجمع رفسنجان الرئاسي، الذي تم تشغيله في منتصف عام 1378. أخذ كما قامت الشركة خلال تنفيذ هذا المشروع بتنفيذ أعمال بناء مجمع مباني الإذاعة والتلفزيون في رفسنجان والمباني السكنية التابعة لجمعية الفستق التعاونية للإسكان.
تم توقيع عقد بناء محطتي مترو حسن آباد والإمام علي في عام 1978 مع شركة طهران وهوم للسكك الحديدية الحضرية، وتم تشغيل هذه المحطات في عام 1380 على الخط الثاني من مترو طهران. بعد ذلك، أبرمت شركة الطرق والإسكان عقودًا مختلفة مع العديد من أصحاب العمل، والتي تضمنت عادةً تنفيذ الهياكل المعدنية والخرسانية الثقيلة في أجزاء مختلفة من الدولة، وفي جميع هذه المشاريع قامت أيضًا بعمليات التركيب الخاصة بها.
إنشاء عدة محطات على الخطوط 1 و 2 و 4 للمترو والتي شملت عمليات الحفر الثقيلة والضخمة والخاصة والهياكل الخرسانية والمعدنية تحت الأرض بالإضافة إلى هيكل معدني خاص لمسبح البطولة لمجمع نقش جهان الرياضي في مشروع أصفهان ذو الجمالون المزدوج الذي يبلغ طول افتتاحه 140 مترًا، وهو أحد المشاريع الرائدة للشركة. كما قامت هذه الشركة بتنفيذ العديد من المباني السكنية في مختلف أنحاء الدولة. ولذلك نجحت شركة الطرق والإسكان في عام 2003 في الحصول على رتبة مقاول واحد في فئة المباني و3 مرافق و3 طرق و5 مياه. كما تم زيادة رأس مال الشركة إلى 57 مليار ريال في عام 1994.
ومع توسع الأنشطة في إيران، بدأت راه وماسكان أيضًا بعض الأنشطة عبر الحدود في كازاخستان والعراق. وبالاعتماد على قدرة موظفيها التنفيذيين وخبرتها الطويلة في تنفيذ وإدارة المشاريع الهامة التي سبق تنفيذها، تعتزم هذه الشركة العمل في البلدان الصناعية.